Как подружить 2 домена

Есть два домена под виндой 2003 например 192.168.115.1 и 192.168.0.1. Необходимо руководство для тупых как настроить маршрутизатор с примерами куда тыкать, чтоб у людей был общий доступ в инет и на шары. и как контролировать в этом случае раздачу прав на шары?